Фамилия Доненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Доненков послужило церковное имя Даниил. Имя Доня представляет собой производную форму имени Даниил, которое в переводе с древнееврейского языка означает «судья мой – бог». Не исключено также, что имя Доня является вариантом имен Авдон и Донат. Таким образом, именование Доненко получил «маленький Доня», то есть сын Дони. Таким образом, фамилия Доненков возникла под украинским влиянием. Фактически фамилия Доненков представляет собой отчество второго порядка: Доненков - сын Доненко и внук Дони. О точном месте и времени возникновения фамилии Доненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Доненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.