Фамилию Дронов чаще всего выводят из крестильного имени Андроник (с греческого — «победитель» или «победоносный муж»). В народном обиходе длинное имя быстро сократили: сперва до Андрона, а затем и до короткой формы Дрон. Именно от неё и пошла фамилия. Конечный слог «-ик» в имени Андроник звучал для русского уха как уменьшительный суффикс, поэтому имя «выправили», отбросив его, и получили Андрон — более привычную для бытового общения форму.

Сам по себе корень «дрон» встречается и в других славянских фамилиях, но здесь он однозначно восходит к личному имени, а не к прозвищу. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Дронов — «сын Дрона».

С именем Андроник связана известная античная легенда, которую передают римские авторы Гелий и Элиан. Некий раб Андроник бежал от хозяина-проконсула в Ливийскую пустыню, где вытащил занозу из лапы хромого льва. Позже обоих поймали и отправили на арену цирка в Риме. Лев вместо того, чтобы напасть, узнал своего спасителя и лёг у его ног. Эта история, хоть и не имеет прямого отношения к русской фамилии, показывает, насколько древним и известным было имя.

Таким образом, подавляющее большинство Дроновых — потомки человека по имени Дрон, которое было обиходной формой крестильного Андроника. Встречаются и другие версии, связывающие фамилию с мирским прозвищем от слова «дронить» (в некоторых говорах — «тужить», «горевать»), но они менее убедительны и не подкреплены массовой ономастической традицией.