Фамилия Дроновы — одна из тех, что произошли от сокращённой, обиходной формы крестильного имени. В основе лежит имя Дрон — просторечный вариант канонического Андроник. Цепочка сокращения здесь типична для русской языковой традиции: длинное греческое имя Андроник сначала ужали до Андрон, а затем и до короткого Дрон. Такой способ словообразования был очень распространён: от тех же Андроников пошли фамилии Андронов, Андронников и, собственно, Дроновы.

Имя Андроник переводится с греческого как «победитель». Однако в народном сознании фамилия могла закрепиться и за другим значением. В русских говорах слово «дрон» имело самостоятельную жизнь — так называли трутня или, в переносном смысле, лодыря и бездельника. Поэтому не исключено, что в некоторых случаях фамилия могла быть дана не по имени, а по прозвищу, характеризующему характер или поведение человека.

Древняя легенда, связанная с именем Андроник, придаёт фамилии неожиданный драматический оттенок. Античные авторы Гелий и Элиан рассказывают историю римского раба Андроника, который бежал в Ливийскую пустыню, вылечил льва, вынув занозу из его лапы, а затем был пойман и брошен на арену цирка. Лев, узнав своего спасителя, не тронул его, а лёг у ног. Эта история, хоть и не имеет прямого отношения к русской ономастике, показывает, насколько древние корни у имени, ставшего основой фамилии.

Фамилия Дроновы закрепилась в форме типичного русского патронимического суффикса -ов, что буквально означает «сын Дрона». Процесс формирования фамилий на Руси был долгим, поэтому говорить о точном месте и времени появления этой фамилии сложно. Ясно одно: она относится к древнему пласту русских фамилий, образованных от имён, которые в быту звучали совсем не так, как в церковных святцах.