Фамилия Дружинин образована от нехристианского имени Дружина. Это древнерусское имя было особенно любимым и популярным на Руси. В основе имени лежит слово «дружина», которое имело не только значение «военный отряд, войско», но и «друг, товарищ, спутник». Поэтому все однокоренные фамилии — Дружинин, Дружников, Дружинкин — так или иначе связаны со словами друг, дружный, дружить.

Имя Дружина зафиксировано в документах XVI–XVII веков. Оно относится к разряду мирских имён, которые давали детям в дополнение к крестильному, чтобы защитить от злых сил или отметить желаемую черту характера. Назвать сына Дружиной значило пожелать ему верных товарищей и удачи в общем деле.

В словообразовательной модели фамилии всё прозрачно: к основе Дружин- (от имени Дружина) добавили типичный русский суффикс принадлежности -ин. Такой суффикс указывает на прямую связь с отцом: Дружинин буквально означает «сын Дружины». Это одна из самых распространённых моделей русских фамилий, наряду с -ов/-ев.

Интересная деталь: в некоторых говорах слово «дружина» могло означать не только княжескую дружину, но и свадебного чина — дружку, распорядителя на свадьбе. Поэтому не исключено, что в отдельных случаях прозвище Дружина давали не воину, а бойкому, общительному человеку, который умел вести застолье и ладить с людьми.

Фамилия Дружинин нередко встречается в северных и центральных регионах России, особенно в старых писцовых книгах Новгородской и Вологодской земель. Там имя Дружина бытовало особенно часто, а значит, и фамилия закрепилась раньше, чем во многих южных областях.