Фамилия Дружининская образована от нехристианского имена или прозвища, связанного со словами «друг», «дружный», «дружить». Особенно любимым и популярным на Руси было древнерусское имя Дружина, восходящие к нарицательному дружина – это слово имело не только значение «военный отряд, войско», но и «друг, товарищ, спутник». Имя Дружина зафиксировано в 16-17 вв. Маловероятно, что фамилия Дружининская восходит к названию поселка Дружинино, т.к. он образовался в середине 20 века. Дружинино — это посёлок городского типа в Нижнесергинском районе Свердловской области РФ. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дружина, со временем получил фамилию Дружининская.