Фамилия Дружининская — редкий пример, когда суффикс указывает на происхождение не от имени отца, а от прозвища целой группы или места. В основе лежит древнерусское нецерковное имя Дружина. В XVI–XVII веках так называли не только младшего дружинника, но и просто верного товарища, спутника: слово «дружина» в ту пору означало и «друг», и «военный отряд». Человек по имени Дружина был известен в округе, а его потомки получили фамилию Дружининские — по модели, типичной для польской и западнорусской шляхты, где суффикс -ский закреплял принадлежность к роду или имению.

Форма Дружининская, а не Дружинина, говорит о том, что фамилия скорее всего оформилась не в крестьянской среде, а среди служилых людей или духовенства. Маловероятна связь с посёлком Дружинино в Свердловской области: он возник в середине XX века, а фамилия фиксируется в документах раньше. Скорее наоборот — название населённого пункта могло произойти от той же фамилии. Ономастический словарь Б. Унбегауна подтверждает: фамилии на -ский/-ская в центральной России часто образовывались от прозвищ с «дружиной» в основе, минуя географическую привязку. Так что Дружининская — это не «из Дружинина», а «из рода Дружины».