Основой фамилии Дружинины послужило мирское имя Дружина. Мирское имя Дружина было весьма популярно на Руси: в XVI-XVII веках оно встречалось по всей территории русского государства и во всех социальных слоях. Само имя восходит к нарицательному "дружина" – “военный отряд, войско” или “друг, товарищ, спутник”. Таким образом, потомки человека, обладающего именем Дружина, со временем получили фамилию Дружинины.