Фамилия Дружиновы — одна из тех, что образована по простой и прозрачной модели: от личного имени или прозвища Дружина через притяжательный суффикс -ов. Суффикс указывает на принадлежность: Дружиновы — буквально «дети Дружины», потомки человека, которого звали или прозывали Дружиной.

В древнерусской культуре слово «дружина» имело два основных значения. Первое — военный отряд, соратники князя. Второе, более бытовое — товарищи, спутники, вообще близкие люди. Имя Дружина было нередким в XV–XVII веках, особенно в северных и центральных русских землях. Его давали не как календарное, а как мирское, охранительное имя: родители желали сыну верных друзей и удачи в делах, или же так называли долгожданного ребёнка, который «пришёл в дружину» — в семью.

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от прозвища, связанного с профессией или социальным положением. Дружиной могли прозвать человека, который служил в княжеской или боярской дружине, либо того, кто отличался общительностью и собирал вокруг себя людей. В этом случае фамилия Дружиновы — отголосок не личного имени, а социальной роли предка.

Географически фамилия Дружиновы встречается преимущественно в центральных и поволжских регионах России, но не имеет ярко выраженного локального гнезда. Это говорит о том, что её носители происходили из разных слоёв: среди Дружиновых могли быть и крестьяне, и служилые люди. В документах XVII–XVIII веков фигурируют крестьяне Дружиновы в Вологодском и Костромском уездах, а также посадские люди в городах Замосковного края.

С точки зрения словообразования фамилия Дружиновы стоит в ряду таких же отыменных фамилий, как Ивановы, Петровы, Сидоровы, но с той разницей, что имя Дружина вышло из обихода уже к XVIII веку. Поэтому фамилия сохранила архаичное звучание и сегодня воспринимается как редкая, хотя по происхождению она ничем не уступает самым распространённым русским фамилиям.