Основой фамилии Дружинская послужило мирское имя Дружина. Фамилия Дружинская образована от мирского имени, связанного со словами «друг», «дружный», «дружить». Особенно любимым и популярным на Руси было древнерусское имя Дружина, восходящие к нарицательному «дружина» – это слово имело не только значение «военный отряд, войско», но и «друг, товарищ, спутник». Имя Дружина зафиксировано в 16-17 веках на всех территориях и во всех социальных слоях. Маловероятно, что фамилия Дружинская восходит к названию поселка Дружино, так как он образовался в середине 20 века. Дружино — это посёлок городского типа в Нижнесергинском районе Свердловской области РФ. В таком случае, можно было бы предполагать, что основатель рода Дружинских был уроженцем этого населенного пункта. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дружина, со временем получил фамилию Дружинская.