Фамилия Дрябо — редкий пример, когда в основе фамилии лежит не имя, не профессия и даже не черта характера, а глагольная форма, застывшая в повелительном наклонении. В русской ономастике такие фамилии встречаются, но они всегда бросаются в глаза своей необычностью. Сравните с фамилиями Держи, Смотри, Тяни — все они образованы от глаголов в форме приказа или просьбы.

В данном случае основа — глагол «дрябать». Это слово в русских говорах означало «ковылять», «идти медленно и неуклюже», «шаркать ногами». В некоторых диалектах «дрябать» имело оттенок «делать что-то небрежно, кое-как». Соответственно, прозвище Дрябо могли дать человеку с характерной походкой — медлительному, неуклюжему, шаркающему. Интересно, что форма «Дрябо» — это не просто усечение, а именно повелительное наклонение: «дрябай» превратилось в «дрябо» под влиянием местного произношения или как ласкательно-пренебрежительный вариант.

Суффикса в привычном смысле здесь нет. Фамилия оформлена по модели, характерной для украинской и южнорусской традиции: прозвище в чистом виде, без добавления -ов или -ин, стало фамилией. Такие фамилии не склоняются по падежам (как и другие на -о) и часто указывают на то, что предок получил прозвище не от отца, а непосредственно от окружающих — по действию или внешнему признаку.

По географии фамилия тяготеет к юго-западным регионам бывшей Российской империи. Можно предположить, что её носители — выходцы из украинских или белорусских земель, где подобные бессуффиксные фамилии встречаются чаще, чем в северных областях. Встречаются также варианты написания Дряба, Дрябло, но именно форма Дрябо — самая компактная и редкая.

Несмотря на нелестное значение, фамилия не несёт в себе насмешки — в крестьянской среде прозвища давали по самым заметным бытовым чертам, и «шаркающий» или «ковыляющий» человек мог получить такое прозвище без злого умысла, просто как отличительный признак.