Фамилия Ефимовские — типичный пример «географической» фамилии, образованной от названия населенного пункта. В основе лежит топоним Ефимово. Деревень и сел с таким именем на территории России множество: они встречаются в Архангельской, Вологодской, Тульской, Московской и других областях. Предок, получивший эту фамилию, скорее всего, родился или долгое время жил в одном из таких мест. Само название Ефимово восходит к имени первого поселенца — Ефим, которое, в свою очередь, является краткой формой церковного имени Евфимий. В переводе с греческого оно означает «благожелательный». Имя Евфимий часто встречается в святцах — известно около двадцати святых покровителей этого имени, поэтому и Евфимий, и его краткий вариант Ефим были широко распространены на Руси.

Однако у фамилии Ефимовские есть и другая, более известная линия — графский род. Эти Ефимовские были внесены в 5-ю часть дворянских родословных книг Московской и Орловской губерний. Родоначальником считается Михаил Ефимович Ефимовский, который был женат на Анне Самойловне Скавронской — родной сестре императрицы Екатерины I. Именно этот брак возвысил семью. В 1742 году императрица Елизавета Петровна возвела сыновей Михаила и Анны — Ивана и Андрея — в графское достоинство. Андрей Михайлович Ефимовский дослужился до чина генерал-аншефа и умер в 1767 году. Таким образом, фамилия Ефимовские имеет двойное происхождение: для большинства носителей она указывает на место жительства предков, а для меньшинства — на знатное родство, связанное с близостью к императорскому двору.