Фамилия Елисенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Елисенков послужило церковное имя Елисей. Фамилия Елисенков образована от крестильного мужского имени Елисей, которое в переводе с древнееврейского означает «спасенный Богом». Покровителем этого имени считается библейский пророк Елисей. Скорее всего, фамилия Елисенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Елисенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Елисей, со временем получил фамилию Елисенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Елисенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Елисенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.