Фамилия Елпанов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Елпанов скорее всего, происходит от названия деревни Елпань, расположенной в Кировской области. Сам топоним, вероятно, ведет свое начало от тюркского слова «елп» (фонетические варианты - «алп», «алып»), которое в переводе на русский язык означает «богатырь». Как известно, начиная с конца XIV века, многие степные богатыри (даже нойоны и беки) переходили на службу к русским князьям, получая за это земли в вотчину или в качестве поместья. Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Елпановых родился и жил в этих местах Русские фамилии, восходящие к географическим названиям, относятся к числу наиболее древних, некоторые из них прослеживаются вплоть до XV века. О точном месте и времени возникновения фамилии Елпанов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Елпанов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.