Фамилия Елпанов скорее всего, происходит от названия деревни Елпань, расположенной в Кировской области. Сам топоним, вероятно, ведет свое начало от тюркского слова «елп» (фонетические варианты - «алп», «алып»), которое в переводе на русский язык означает «богатырь». Как известно, начиная с конца XIV века, многие степные богатыри (даже нойоны и беки) переходили на службу к русским князьям, получая за это земли в вотчину или в качестве поместья. Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Елпановых родился и жил в этих местах Русские фамилии, восходящие к географическим названиям, относятся к числу наиболее древних, некоторые из них прослеживаются вплоть до XV века.