Фамилия Емашов ведет начало от мужского имени Емаш — татарской огласовки арабского имени Ямалетдин, что переводится как «совершенство веры». Имя это не вымышленное и не случайное: его носил реальный исторический персонаж — князь Емаш, сын основателя рода Тенишевых, князя Тениша. У Тениша было три сына: Еникей, Емаш и Исяш. После смерти отца в 1539 году княжение в Темникове перешло к старшему, Еникею, а вот потомки Емаша и Исяша сохранили родовую фамилию Тенишевых.

Князья Исяш и Емаш Тенишевы отличились на царской службе при Иване Грозном. В 1554 году они получили жалованную грамоту на ясак с мордвы — то есть право собирать дань с местного населения. Это прямое свидетельство того, что носители имени Емаш принадлежали к служилой татарской знати, а сама фамилия Емашов, скорее всего, образовалась не напрямую от имени, а как ответвление от княжеского рода Тенишевых.

Словообразовательная модель проста: к основе Емаш добавлен типичный русский патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Емашов). В русской ономастике такие фамилии обычно закреплялись за детьми и внуками человека по имени Емаш. В данном случае, учитывая княжеское происхождение, фамилия могла фиксироваться в документах как указание на конкретную ветвь рода.

Географически фамилия Емашов тяготеет к регионам, где исторически селились служилые татары: Мордовия, Татарстан, Нижегородская и Пензенская области. Встречается она нечасто, что подтверждает её происхождение от узкой родовой линии, а не от массового прозвища.

В ономастической литературе фамилия Емашов не получила широкого разбора, но её связь с княжеским родом Тенишевых — факт задокументированный. Исследователи, работающие с актами XVI века, упоминают Емаша Тенишева как реальное лицо, что придаёт фамилии не просто бытовое, а историческое измерение.