Фамилия Емашовы (в мужском роде — Емашов) принадлежит к числу русских фамилий, в основе которых лежит тюркское или арабо-тюркское имя. Её корни уходят в XV–XVII века, в период активного взаимодействия русской знати с выходцами из Золотой Орды, печенегами и половцами. Многие дворянские роды России вели своё начало от нерусских предков, и фамилия Емашов — тому пример.

Основа фамилии — личное имя Емаш. Оно считается татарским аналогом арабского имени Ямалетдин, что переводится как «совершенство веры». Имя Емаш носил конкретный исторический персонаж — сын князя Тениша, основателя рода Тенишевых. У Тениша было три сына: Еникей, Емаш и Исяш. После смерти отца в 1539 году княжение в Темникове перешло к Еникею, а потомки Емаша и Исяша сохранили фамилию Тенишевых. Князья Емаш и Исяш Тенишевы отличились на службе у Ивана Грозного и в 1554 году получили жалованную грамоту на ясак с мордвы.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Емаш- добавлен суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Емашов). Таким образом, Емашовы — это потомки человека по имени Емаш. Словообразовательный тип — отчество, перешедшее в фамилию, что характерно для большинства русских фамилий XVI–XVII веков.

Географически фамилия связана прежде всего с Поволжьем и землями бывшего Темниковского княжества (современная Мордовия, Нижегородская и Рязанская области). Это регион, где веками соседствовали русские, татары и мордва, что и объясняет появление тюркских основ в русских фамилиях.

В родословных книгах фамилия Емашов зафиксирована как дворянская — её носители происходили из служилых людей, получавших земли и ясачные сборы за верную службу московским государям. Однако со временем фамилия могла распространиться и среди других сословий, в том числе крестьян и мещан, особенно после отмены местничества и в ходе массового закрепления фамилий в XVIII–XIX веках.

Стоит заметить, что фамилия Емашов — не единственная, образованная от имени Емаш. Встречаются также варианты Емашев, Емашёв, а также однокоренные фамилии вроде Емашевских. Но именно форма Емашов (и Емашовы во множественном числе) наиболее устойчиво прослеживается в исторических документах.