Фамилия Емашев образована от татарского имени Емаш — народной формы арабского имени Ямалетдин. В переводе с арабского оно означает «совершенство веры». Имя Емаш известно по родословным служилых татар: его носил один из сыновей князя Тениша, основателя княжеского рода Тенишевых. У Тениша было три сына — Еникей, Емаш и Исяш. После смерти отца в 1539 году княжение в Темникове перешло к старшему сыну Еникею, а потомки Исяша и Емаша сохранили фамилию Тенишевых. Князья Исяш и Емаш Тенишевы отличились на царской службе при Иване Грозном и в 1554 году получили жалованную грамоту на ясак с мордвы.

Сама фамилия Емашев — не княжеская, а более поздняя, патронимическая: она образована по русской модели с суффиксом -ев от имени Емаш. Такая модель типична для фамилий тюркского происхождения, которые складывались у служилых людей XVI–XVII веков. Суффикс -ев указывает на принадлежность: «сын Емаша». То есть Емашевы — это потомки человека по имени Емаш, который, вероятно, состоял на государевой службе или относился к служилому сословию.

Встречается фамилия преимущественно в Поволжье и Приуралье — регионах, где исторически жили татары-мишари и другие тюркские народы, тесно связанные с русским дворянством и казачеством. География бытования подкрепляет версию о происхождении из среды служилых татар, которые после присоединения Казанского ханства переходили на русскую службу и получали поместья.