Фамилия Емелюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Емелюков послужило церковное имя Емелиан. Мужское крестильное имя Емелиан (Емельян) переводится с греческого как «ласковый», по другой версии оно происходит из латинского языка, где означает «соперник, участник соревнований». В основу фамилии легла производная форма имени — Емеля. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Емеля, со временем получил фамилию Емелюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Емелюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Емелюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.