Основой фамилии Ершова послужило мирское имя Ёрш. Мирское имя Ёрш восходит к аналогичному названию пресноводной рыбы, в изобилии водившейся на Руси. Из ершей — небольших рыбок с высоким колючим спинным плавником — нередко варили рыбный суп — уху. Нарекая своего ребёнка именем Ёрш, родители желали, чтобы эта рыба покровительствовала их отпрыску в дальнейшем, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён этот представитель животного мира. Так, в народной традиции ёрш ассоциировался с ловкостью и пронырливостью. По другой версии, в основе фамилии Ершова лежит прозвище Ёрш, которое восходит к глаголу «ершиться», что значит «упрямиться, упорствовать, спорить, хорохориться». В этом случае фамилия Ершов указывает на особенности характера предка — на его неуступчивость. Веселовского отмечены Василий Иванович Ёрш Судаков (первая половина XVI века), Ёрш Семенович Белкин (1562 год) и князь Дмитрий Иванович Ёрш Немого-Оболенский. В результате именование человека закреплялось за его потомками и домочадцами, нередко оформляясь при этом русскими окончаниями принадлежности -ов/-ев. Таким образом, потомок человека по имени Ёрш, со временем получил фамилию Ершов. В истории России известен дворянский род Ершовых-Павловичей, герб которых внесён в часть 19 «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи». Среди людей, прославивших фамилию Ершовы, есть военные, политические деятели, литераторы, артисты, учёные. Один из них — математик Юрий Леонидович Ершов (родился в 1940 году), создатель общей теории нумераций.