Фамилия Есаков восходит к библейскому мужскому имени Исаак, которое в переводе с древнееврейского означает «смеющийся». Бог повелел дать ему имя Исаак (в переводе с еврейского - «она засмеялась»), поскольку Сарра рассмеялась при мысли, что в столь преклонном возрасте у нее может родиться ребенок. Вероятно, Есак – это церковно-славянская или диалектная форма имени Исаак. Например, она могла возникнуть на рязанской земле, под влияние «екающих» говоров. Согласно другой версии, фамилия Есаков образована от прозвища Ясак. Оно, в свою очередь, восходит к тюркскому слову yasak, которое дословно переводится на русский язык как «запрет, запрещение; запретный», «дань». Ясаком называли натуральную подать, налог, которым царское правительство облагало народы Сибири и Поволжья. Ясак вносился в казну пушниной, иногда скотом. Таким образом, основатель рода Есаковых мог заниматься и сбором ясака. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есак, со временем получил фамилию Есаков.