Фамилия Еськов восходит к крестильному мужскому имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «Бог умножит», «Бог прибавит». В основу фамилии легла просторечная форма этого имени – Еська, которая была распространена на территории сегодняшних Винницкой, Житомирской, Киевской, Львовской, Ровенской и Хмельницкой областях в XIII-XVII веках. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еська, со временем получил фамилию Еськов.