Фамилия Ескова — женская форма фамилии Есков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Сама фамилия Есков образована от прозвища или нецерковного имени Еско. В русской ономастике это краткая, уменьшительная форма от крестильного имени Евсевий (в переводе с греческого — «благочестивый») или от редкого имени Еспер (от греческого «вечерняя звезда»). Через разговорное сокращение Евсей → Еско — вполне обычная для XVI–XVII веков модель, когда часть имени отсекалась, а к остатку добавлялся суффикс -к-.

Суффикс -ов в фамилии указывает на принадлежность: Есков — сын Еска, то есть потомок человека по прозвищу Еско. Это типичная патронимическая модель для центральной и северной России. Фамилия недворянская, крестьянская или посадская: такие фамилии на -ов в основном закреплялись за простыми сословиями после отмены крепостного права, хотя отдельные упоминания встречаются и раньше, в писцовых книгах.

Интересная деталь: фамилия Есков (и Ескова) географически привязана к Вятке и Пермскому краю. В «Ономастиконе» С. Б. Веселовского есть упоминание Еско — не как фамилии, а как личного имени в документах XV–XVI веков. В XIX веке носители фамилии Есковы фиксируются в основном среди государственных крестьян Вятской губернии. Это сужает круг: предки, скорее всего, были не помещичьими, а черносошными крестьянами, платившими подати напрямую государству.

Спорных версий немного. Иногда Ескова связывают с диалектным словом «еска» — так в некоторых говорах называли еду, пищу. Но это маловероятно: прозвище по еде обычно звучало бы иначе (Еда, Едун), а суффикс -к- в таких случаях редок. Правдоподобнее всего — церковное имя в народной переделке.

Таким образом, фамилия Ескова означает «принадлежащая потомку Евсея (Еска)», а её носительницы в большинстве своём происходят из крестьянских семей Вятского края.