Фамилия Есков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Есков послужило церковное имя Иосиф. Фамилия Есков образована от имени Еска. Оно представляло собой уменьшительною форму древнего крестильного имени Иосиф, в разговорной речи известное, как Осип или Есип. Иосиф в переводе с древнееврейского означает «божья награда»). Это имя многих исторических лиц, правителей, иерархов, святых мучеников и преподобных. Наряду с ним не менее знаменит Иосиф-древодел, обрученный муж пресвятой Девы Марии, из рода царя Давида. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еска, со временем получил фамилию Есков. О точном месте и времени возникновения фамилии Есков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Есков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.