Фамилия Еськовы — одна из тех, где за привычным звучанием скрывается библейская история. Её основа — просторечная форма имени Иосиф, а именно Еська. Полное имя Иосиф означает с древнееврейского «Бог умножит», но в быту на Руси его сокращали, переиначивали на свой лад. Так Иосиф превращался в Осипа, а Осип — в Еську. Форма Еська была особенно распространена в XIII–XVII веках на территории современных Винницкой, Житомирской, Киевской, Львовской, Ровенской и Хмельницкой областей. Именно там, скорее всего, и закрепилось это прозвище, а затем фамилия.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Еськов — буквально «сын Еськи». Такая модель с суффиксом -ов/-ев была самой массовой при образовании фамилий в центральной России и на севере, но в случае с Еськовыми мы видим южную основу — украинские и белорусские говоры, где форма Еська была обычной. Это редкий случай, когда географический разброс бытования имени-основы не совпадает с ареалом суффикса.

Интересно, что фамилия могла возникнуть не только напрямую от крестильного имени. В некоторых говорах «еська» могло быть прозвищем для бойкого, юркого человека — от глагола «ескать» (быстро двигаться, суетиться). Но эта версия менее убедительна: церковное имя Иосиф давало гораздо более массовый материал для фамилий, а прозвищная версия остаётся локальной гипотезой.

Точное время появления фамилии Еськов установить сложно — процесс формирования фамилий у крестьян и мещан растянулся до XIX века. Однако ясно одно: фамилия эта не дворянская и не аристократическая, а народная, крестьянская или мещанская. Её носители — потомки простых людей, которых в документах записывали по отцу: Ивашка Еська сын, а потом уже и просто Еськов. Сегодня фамилия встречается по всей России, но её плотность выше в областях, граничащих с Украиной — Курской, Белгородской, Воронежской.