Фамилия Еськов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Еськов послужило церковное имя Иосиф. Фамилия Еськов восходит к крестильному мужскому имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «Бог умножит», «Бог прибавит». В основу фамилии легла просторечная форма этого имени – Еська, которая была распространена на территории сегодняшних Винницкой, Житомирской, Киевской, Львовской, Ровенской и Хмельницкой областях в XIII-XVII веках. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еська, со временем получил фамилию Еськов. О точном месте и времени возникновения фамилии Еськов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Еськов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.