Крестильное мужское имя Иосиф в переводе с древнееврейского языка означает «Бог умножит», «Бог прибавит». В основу фамилии легла производная форма этого имени – Еська, которая была распространена на территории сегодняшних Винницкой, Житомирской, Киевской, Львовской, Ровенской и Хмельницкой областях в XIII-XVII веках. Скорее всего, основатель рода Еськиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еська, со временем получил фамилию Еськина.