Фамилия Естафьева — это женская форма фамилии Естафьев, и её происхождение напрямую связано с крестильным именем предка. В основе лежит имя Евстафий, которое в русской народной традиции претерпело характерные фонетические изменения. Исходное греческое имя «Евстафий» означает «устойчивый», «постоянный», «благоустроенный». В бытовой речи, где сложные сочетания звуков часто упрощали, имя превратилось в Остафий, а затем в Остап и Естап. Фамилия Естафьев — это притяжательное прилагательное, образованное с помощью суффикса -ев, отвечающее на вопрос «чей?», то есть «сын Естафия». Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, был потомком человека по имени Естафий (или Остафий).

Интересная деталь — написание через «Е» в корне. В то время как более распространёнными стали фамилии Остафьев и Остапов (от формы Остап), вариант Естафьев сохранил начальную гласную, близкую к книжному, церковному произношению имени. Это не ошибка, а диалектная или историческая особенность: в некоторых говорах «е» в начале слова звучало отчётливо, а в других переходило в «о» после твёрдых согласных. Фамилия Естафьева могла закрепиться в тех регионах, где жили старообрядцы или где была сильна традиция точного следования церковным текстам.

По социальному составу фамилия не элитарна. Её носили крестьяне, мещане, ремесленники. Встречается она преимущественно в центральных и северных губерниях России, а также в Поволжье. Сравните с однокоренными: Остафьев (чаще у дворян и купцов), Остапов (самая массовая форма), Стафеев (с утратой первого слога). Естафьев — более редкий вариант, что делает его ценным для генеалогического поиска: по такой фамилии легче отследить конкретную ветвь рода.

Никаких документальных свидетельств о знаменитых носителях фамилии Естафьева, вошедших в общероссийские энциклопедии, нет. Это не делает её «менее интересной» — напротив, для потомков это означает, что их предки были людьми «из народа», и история их семьи — это история миллионов, а не отдельных громких имён.