Фамилия Фирсанов — из ряда тех, что образованы от полной формы крестильного имени. Основой послужило каноническое мужское имя Фирс, которое носил раннехристианский святой мученик Фирс, пострадавший за веру в III веке. Имя это греческого происхождения и переводится как «тирс» — жезл, увитый виноградной лозой и плющом, непременный атрибут бога Диониса. В церковном календаре память святого отмечается, что и обеспечило имени устойчивое хождение на Руси.

Суффикс -ов в фамилии указывает на притяжательную модель: Фирсанов буквально значит «сын Фирса», то есть потомок человека по имени Фирс. Это типичная для русских фамилий схема, закрепившаяся в XV–XVII веках в среде служилых людей и крестьянства. В отличие от фамилий на -ин, которые чаще образовывались от основ на -а/-я, форма Фирсанов подчинилась стандарту мужских имён на твёрдый согласный.

Интересно, что имя Фирс не получило широкого распространения в народной среде, оставаясь скорее книжным, церковным. Поэтому фамилия Фирсанов встречается заметно реже, чем, скажем, Иванов или Петров. Встречаются и родственные варианты: Фирсов — от той же основы, но с иной огласовкой, а также Фирсанкин, образованный от уменьшительной формы Фирсанка. Сама фамилия Фирсанов закрепилась преимущественно в центральных и северных регионах России, где приходские записи фиксировали имя в его полной, нетронутой форме.

Носители фамилии в старину — это, как правило, люди, чьи предки получили имя при крещении в честь святого Фирса. Прозвищного, бытового происхождения у фамилии нет: она целиком восходит к церковному календарю, что делает её историю прозрачной и однозначной. Среди известных носителей фамилии встречались купцы и промышленники, но широкой публике они мало знакомы, поэтому фамилия не обросла громкой славой, сохранив тихую память о редком имени своего родоначальника.