Фамилия Фирсанов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Фирсанов послужило церковное имя Фирс. Фамилия Фирсанов восходит к каноническому мужскому имени Фирс. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Фирс, со временем получил фамилию Фирсанов. О точном месте и времени возникновения фамилии Фирсанов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Фирсанов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.