Фамилия Фирсанков образована от имени Фирсан, народной формы канонического крестильного имени Фирс. В святцах имя Фирс греческого происхождения, его связывают со словом «тирсос» — жезл, увитый плющом и виноградными листьями, атрибут бога Диониса. В русской традиции имя получило простонародное звучание Фирсан, и именно от него через суффикс -ов пошла фамилия, указывающая на принадлежность к роду: «чей?» — Фирсанов сын, то есть Фирсанков.

Интересно, что конечное -ан в основе фамилии — это не уменьшительный суффикс, как можно подумать, а результат адаптации греческого имени в восточнославянской среде. Подобное явление встречается и в других фамилиях: например, Степанков (от Степан) или Иванков (от Иван). То есть Фирсанков — это не «маленький Фирсан», а именно потомок человека, которого звали полным именем Фирсан.

Географически фамилия встречается в зоне бывших новгородских и псковских земель, а также в центральных областях России. Это говорит о том, что имя Фирс было распространено в крестьянской и посадской среде, где церковные имена часто переделывали на свой лад. Носители фамилии, скорее всего, были простыми людьми: землепашцами, ремесленниками, служилыми людьми «по прибору». Дворянских родов с такой фамилией не отмечено — она осталась в народной толще.

Редкость фамилии объясняется тем, что и само имя Фирс со временем вышло из широкого употребления. Уже к концу XIX века оно встречалось в основном в глухих деревнях и старообрядческих общинах. Поэтому Фирсанков — фамилия с узнаваемым «старинным» оттенком, указывающая на глубокие корни в русском крестьянстве.