Фамилия Гаров ведет начало от прозвища или имени Гаро. Первое, что приходит на ум — связь с белорусским словом «гара», то есть «гора». В таком случае прозвище Гаро могли дать человеку, который жил на возвышенности, или же очень высокому, рослому мужчине. В белорусских и западнорусских говорах слово «гара» произносится с твердым «г» и ударным «а», что и дало форму Гаро — основу для фамилии.

Есть и альтернативная версия, связанная с топонимом. В Венгрии существует село Гара (венг. Gara — «холм, возвышенность»). Если предок носителя фамилии был выходцем оттуда, его могли прозвать Гаро — по названию родного места. Такая модель образования прозвищ по географическому принципу встречается часто: человека называли не по имени, а по тому, откуда он пришел. В пользу этой гипотезы говорит и то, что фамилия Гаров встречается в южных и центральных регионах России, куда в разное время переселялись выходцы из западных земель.

Второй элемент фамилии — суффикс -ов, самый распространенный в русской антропонимии. Он указывает на принадлежность: Гаров буквально означает «сын Гаро» или «из рода Гаро». Форма Гаров, а не Гарин (от имени Гаря), подсказывает, что основа оканчивалась на -о, а не на -я.

Написание с буквой «а» в корне — историческая норма. Вариант «Горов» был бы возможен, если бы фамилия сложилась в «окающих» говорах (северные и часть среднерусских областей), но здесь закрепилась форма с «а», что типично для литературного языка и южнорусских, а также белорусских диалектов.

Фамилия Гаров не относится к числу очень частых, но встречается стабильно, в основном на юге России и в восточной Беларуси. В старых документах она не фиксируется как дворянская или купеческая — скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в XVII–XVIII веках, когда прозвища окончательно превращались в наследственные родовые имена.