Герась (или Герася) — просторечная форма имени Герасим, которое происходит от греческого «герасимос», что значит «почтенный», «уважаемый». Фактически Герасенков — это отчество второго порядка: Герасенков — сын Герасенко и внук Герася (Гераси). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Герась (Герася), со временем получил фамилию Герасенков.