Фамилия Герасенкова — это отчество, прошедшее несколько стадий. Её основа — просторечная форма Герась (или Герася) от полного имени Герасим. Греческое «герасимос» переводится как «почтенный», «уважаемый». Однако в русской деревне, где имена часто сокращали, Герась звучало просто и буднично — никакого особого почтения в самом прозвище не было. Скорее всего, основатель рода Герасенковых был крестьянином или посадским человеком, то есть выходцем из простого сословия, где такие обиходные формы имени были нормой.

Обратим внимание на суффиксальную цепочку. Фамилия построена по модели отчества второго порядка: сначала от имени Герась (Герася) образовали патроним Герасенко — «сын Герася». Суффикс -енко типичен для украинской и южнорусской антропонимии и указывает на прямую связь с отцом. Затем, уже при переселении или переходе в великорусскую среду, к этой основе добавили типичный русский суффикс -ов: Герасенков. Финальный -а — это окончание женского рода (вопрос «чья?»), то есть исходная форма фамилии — Герасенкова (жена или дочь Герасенкова). В мужском варианте фамилия звучала бы как Герасенков.

Таким образом, носительница фамилии Герасенкова — потомок человека, которого в быту звали Герась (Герася), а его сына — Герасенко. Фамилия закрепилась в той ветви рода, которая перешла на русскую модель образования фамилий, сохранив при этом южную основу. Географически фамилия тяготеет к областям, где пересекались украинское и русское население: Курская, Белгородская, Воронежская области, а также юг Рязанщины. Встречаются и однокоренные фамилии — Герасимов, Герасин, Герасенко, но Герасенкова стоит особняком из-за двойной суффиксации, что делает её более редкой и ценной для генеалогии.