Фамилия Герасенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Герасенков послужило церковное имя Герасим. Герась (или Герася) — просторечная форма имени Герасим, которое происходит от греческого «герасимос», что значит «почтенный», «уважаемый». Суффикс -енко- указывает на украинское происхождение фамилии Герасенков. Фактически Герасенков — это отчество второго порядка: Герасенков — сын Герасенко и внук Герася (Гераси). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Герась (Герася), со временем получил фамилию Герасенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Герасенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Герасенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.