Фамилия Голянкова образована по самой распространённой в русском языке модели: от мужской формы Голянков через добавление суффикса -а, указывающего на женскую линию или принадлежность к роду. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Голянко, а оно, в свою очередь, восходит к прилагательному «голый» или глаголу «голить».

Значение корня — одна из самых прозрачных и древних тем в русской ономастике. «Голый» могло указывать на внешность человека (лысый, безбородый), на его бедность («голь перекатная») или на отсутствие покрова — например, на открытую местность, где жил человек. В говорах слово «голянка» имело и конкретный смысл: так называли безлесое, открытое место, поляну. Вполне вероятно, что прозвище Голянко получил житель такого «голянка» — то есть чистого поля или вырубки.

Менее очевидная, но возможная версия связывает фамилию с диалектным глаголом «голянкать» — кричать, шуметь, гомонить. Тогда Голянко — это прозвище крикливого или бойкого человека. Однако эта гипотеза уступает первой по распространённости: в словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) модели на -янко/-енко традиционно считаются уменьшительными или прозвищными от основ, обозначающих свойства, а не действия.

Суффикс -ко типичен для украинской и южнорусской антропонимии. Фамилии на -ко (Голянко, Иванко, Петренко) в XVII–XVIII веках активно фиксировались на Слобожанщине, в Черниговской и Полтавской губерниях. При переходе в великорусскую среду форма Голянков стала стандартным патронимом: «чей?» — Голянков. Таким образом, носительница фамилии Голянкова — потомок человека, которого в старину прозвали Голянко, скорее всего, за небогатый вид или за то, что он жил на голом, открытом месте.

Географически фамилия встречается в центральных и южных областях России, а также в Беларуси и на востоке Украины. Варианты написания — Голенков, Голянкин — родственны по корню, но различаются суффиксальной моделью.