Фамилия Городова — женская форма, а её основа — мужское прозвище Городовой. В русской традиции фамилии на -ов/-ев образовывались от имени или прозвища отца: Городовой → Городов → Городова. Само прозвище редкое, и у него есть как минимум два объяснения.

Первое, бытовое: Городовым могли назвать человека, который переехал из города в деревню. Для сельских жителей он был «городским», то есть пришлым, нездешним. Второе — служебное, и оно убедительнее. В Российской империи городовыми называли низший чин полиции, который следил за порядком в городах. Должность ввели при Петре I, и она просуществовала до 1917 года. Если предок нёс эту службу, прозвище Городовой закреплялось за ним, а затем и за всей семьёй.

Корень «город» в древнерусском значил не только крупное поселение, но и огороженное место — отсюда же «городить», «огород». Но в фамилии Городова этот архаичный смысл стёрся: прозвище отталкивалось от современного значения слова, будь то «житель города» или «полицейский».

Фамилия встречается редко и сосредоточена преимущественно в центральных и южных областях России, где институт городовых был особенно развит. В написании возможна путаница с фамилией Городов (ударение на второй слог) — у той основа «город» без суффикса, и значение могло быть другим (например, человек, построивший город). Городова же чётко указывает на прозвище с суффиксом -ов-ой, то есть на отношение к должности или месту.

Если ваши предки носили фамилию Городова, скорее всего, один из них в XVIII–XIX веках служил в полиции или получил уличное прозвище за городские манеры. Более точных сведений без генеалогического поиска не дать — фамилия не попала в массовые дворянские родословные, а осталась в крестьянской и мещанской среде.