Фамилия Горохов — одна из тех русских фамилий, что образовались напрямую от мирского, нецерковного имени. В основе лежит имя Горох, а оно, в свою очередь, восходит к названию стручкового растения. Называя ребёнка Горохом, родители верили, что природа примет его как своего и передаст ему полезные качества этого растения. Такие имена были вторыми, внутрисемейными, и существовали параллельно с крестильными.

У славян горох был не просто едой, а частью обрядов. Когда он созревал, в северорусских сёлах устраивали «Горохов день» — праздник, где рвали горох в поле и угощали друг друга. В свадебной традиции молодых при входе в дом после венчания стегали гороховыми плетями. Сохранились и сказочные мотивы: богатырь по имени Покатигорошек рождался из горохового зерна, которое проглотила царица.

Имя Горох и родственные ему именования — древние. Ономаст С. Б. Веселовский упоминает под 1582 годом новгородских помещиков Редьку, Капусту и Гороха Андреевичей Семичевых, а также новгородских бояр Арзамаса и Мещеру Горошковых. Фамилия Гороховых принадлежала старинному русскому дворянскому роду, восходящему к началу XVI века. Гороховы владели поместьями в Вотской и Шелонской пятинах, Московском и Данковском уездах.

В истории России известен также род баронов Гороховых. Он ведёт начало от Матвея-Казимира Гороха, который был пожалован в бароны грамотой императора Римского, короля Галиции и Лодомерии Леопольда II в 1791 году. В том же году роду Гороховых присвоили герб, позже внесённый во 2-ю часть «Гербовника дворянских родов Царства Польского». Щит герба разделён на четыре поля: в верхней левой голубой части — золотая подкова с серебряным кавалерийским крестом внутри, в верхней правой красной — серебряная стрела остриём вверх с крючками. В нижнем левом красном поле — немецкий щит с золотым ободком, в нижнем правом синем — серебряная рыба. В центре — маленький красный щиток, на котором из-под золотой византийской монеты выходят три страусовых пера. Щит увенчан баронской короной, над ней — три шлема с дворянскими коронами. Над левым шлемом — ястреб с подковой и крестом в когтях, над средним — красное орлиное крыло с тремя страусовыми перьями, из правого шлема выходят пять страусовых перьев.

В Книге памяти Алтайского края упоминаются Максим Иванович Горохов (1879 года рождения, из Рязанской губернии) и Максим Константинович Горохов (1867 года рождения, из Томской губернии). Среди известных однофамильцев — русский поэт-самоучка Прохор Григорьевич Горохов (1869–1925) и художник-живописец Иван Лаврентьевич Горохов (1863–1934).