Фамилия Горусев образовалась от прозвища Горусь. По одной из версий, оно восходит к украинскому глаголу «горувати», который переводится как «возвышаться, одерживать верх». Вполне возможно, Горусью называли храброго, отважного мужчину, воина, одержавшего немало побед над врагами. Согласно другой гипотезе, фамилия Горусев является фонетическим («окающим») вариантом фамилии Гарусева и восходит к имени Гаруся. Оно, в свою очередь, является уменьшительно-ласкательной формой крестильного мужского имени Георгий, которое произошло от греческого geōrgos - «земледелец». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Горусь, со временем получил фамилию Горусев.