Фамилия Грабельникова образована от прозвища Грабельник. В русских говорах так называли растение из семейства гераниевых — ту же герань луговую, которую в народе до сих пор зовут грабельником за характерную форму плодов, напоминающую грабли. Отсюда первая версия: предок Грабельниковых мог быть знахарем или собирателем трав — грабельник использовали в народной медицине как кровоостанавливающее и противовоспалительное средство.

Вторая версия связывает прозвище с орудием труда — граблями. Грабельником могли прозвать мастера, который их делал, или крестьянина, который постоянно работал с ними в поле. В пользу этого говорит и география фамилии: Грабельниковы встречаются в списках крестьян Тверской губернии, где земледелие было основным занятием.

Фамилия образована по стандартной для русской ономастики модели: прозвищное имя Грабельник плюс патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Грабельника). Окончание -а в Грабельникова — женская форма, но в документах она часто закреплялась за целым родом.

Менее вероятна, но возможна связь с диалектным словом «грабельник» в значении «черенок для грабель» — деталь, которую вытачивали отдельные ремесленники. В любом случае, фамилия Грабельникова — из тех, что прямо указывают на занятие или прозвище первого носителя, без книжных и церковных корней.