Фамилия Грипак относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Агриппа. Имя Грипак, скорее всего, является уменьшительным вариантом мужского крестильного имени Агриппа, которое в переводе с латинского означает «родившийся вперед ногами». Святым покровителем этого имени считается мученик Агриппа, дни памяти которого приходятся на 3 марта и 14 ноября. Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Грипаков можно лишь на основании глубоких и серьезных генеалогических исследований.