Фамилия Грипак — один из примеров того, как сложное церковное имя в народной среде сокращалось до простого и удобного в быту прозвища. В её основе лежит мужское крестильное имя Агриппа. В переводе с латинского оно означает «родившийся вперед ногами» — так в Древнем Риме называли детей, появившихся на свет в ягодичном предлежании. В святцах почитается мученик Агриппа, дни памяти которого приходятся на 3 марта и 14 ноября.

От полного имени Агриппа в украинской традиции отсекли начальное «А» и добавили уменьшительный суффикс -ак. Так получилось прозвище Грипак. Подобная модель словообразования характерна для западноукраинских земель: суффикс -ак часто прикреплялся к основе личного имени, указывая на молодого человека или сына (ср. Иванак, Михайлак). Со временем прозвище закрепилось как фамилия, не проходя через стандартную патронимическую приставку -енко или -ович.

Поскольку фамилия бытует преимущественно на западе Украины, её можно считать характерной для жителей Галичины, Волыни или Закарпатья. Процесс закрепления фамилий в этих регионах растянулся на несколько столетий, поэтому точное время возникновения рода Грипаков установить сложно — для этого нужны глубокие генеалогические изыскания.