Фамилию Грипакова стоит разбирать через мужскую форму — Грипаков. Основа здесь «Грипак», а суффикс «-ов» указывает на принадлежность: буквально «сын Грипака» или «из семьи Грипака». Само имя или прозвище Грипак — это, скорее всего, производное от канонического имени Григорий (в просторечии Гриша, Гриня, Грипа). Уменьшительные формы на «-ак» (ср. Гришак, Грипак) были типичны для украинской и белорусской традиции, где этот суффикс придавал оттенок фамильярности или даже пренебрежения (как, например, «дядько» → «дяк», «хлопец» → «хлопак»). Таким образом, Грипаков — фамилия с южным или западным оттенком, а не московская или северная.

Есть и вторая, менее очевидная версия: корень мог быть не от Григория, а от глагола «грипать» (в некоторых говорах — «скрести, царапать, брать горстями»). В этом случае Грипаком могли прозвать человека с цепкими руками, скрягу или, наоборот, того, кто работал с землёй — «греб» сено или зерно. Однако такая основа встречается редко, и говорить о ней с уверенностью сложно: в словарях Даля или Фасмера нет устойчивого слова «грипать» в этом значении. Правдоподобнее всё же первая версия — от имени, тем более что фамилии на «-ак» от Григория (Гришаков, Гриняков) широко распространены.

В плане географии фамилия Грипакова не относится к числу сверхраспространённых. По данным современных телефонных справочников и баз переписей, она встречается в основном в центральных и южных областях России, а также в Беларуси. В XIX веке носители фамилии могли быть как крестьянами, так и мещанами — без сословной привязки, характерной для дворянских фамилий на «-ский». Судя по суффиксу, это типичная «прозвищная» фамилия, которая закрепилась в документах не раньше XVII–XVIII веков, когда крестьянам начали массово давать фамилии по отцу или деду.

Интересная деталь: в некоторых старых записях встречается вариант Грипаков с двойной буквой «п» (Гриппаков), но это, скорее всего, описка или влияние немецкого написания (например, в документах из Прибалтики). В русской ономастике двойные согласные в таких фамилиях нехарактерны. Так что Грипакова — это фамилия с прозрачной, хоть и не единственной, этимологией: от уменьшительного имени Грипак, то есть «маленький Григорий» или «Гриша».