Фамилия Гришаковы образована от имени Гришак — одной из народных, разговорных форм крестильного имени Григорий. В переводе с греческого это имя означает «бодрствующий», и на Руси оно было одним из самых распространённых, что породило множество производных форм: Гриша, Гришуня, Гришак. Именно последняя, Гришак, и легла в основу фамилии.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русского севера и центральных областей: к основе «Гришак» добавили патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Гришаков). Фамилия в форме множественного числа (Гришаковы) в старину означала «семья, дом Гришака», и такое окончание чаще встречалось в документах, когда речь шла о целой крестьянской династии или жителях одного двора.

Интересно, что в отличие от более привычной фамилии Гришин, образованной от краткой формы Гриша, вариант Гришаков встречается заметно реже. Это может говорить о том, что форма Гришак бытовала в определённых говорах или была характерна для конкретных местностей. В писцовых книгах XVI–XVII веков, например, можно найти упоминания крестьян и посадских людей с прозвищем Гришак, которое ещё не стало наследственной фамилией, но уже выделяло своего носителя среди других Григориев.

Точное место и время возникновения фамилии Гришаковы установить сложно — как и у большинства русских фамилий, её становление растянулось на несколько столетий. Однако можно уверенно сказать, что это не случайное прозвище, а устойчивый родовой знак, закрепившийся за потомками человека по имени Гришак. Фамилия сохранила в себе живую народную речь и напоминает о том, как на Руси переиначивали церковные имена на свой лад.