Фамилия Грицепалов — один из тех случаев, когда написание подсказывает разгадку. Её основа — не имя и не профессия, а прозвище, которое в старину звучало как Грицепал. Разберём его по частям.

Первая часть — «Гриц-». Это южнорусское и украинское сокращение от имени Григорий (Гриць, Грицко). Вторая — «пал». Тут возможны два объяснения. Самое прямое: «пал» — это глагольная основа со значением «палить» (жечь, стрелять, опаливать). В этом случае прозвище мог получить человек, который занимался выжиганием угля, смолы или, например, палил из ружья — охотник или сторож. Вторая версия, менее вероятная, но упоминаемая в ономастике: «пал» как диалектное обозначение стерни, жнивья, то есть «Грицепал» — тот, кто жжёт стерню после уборки урожая. Какая бы версия ни была верна, суффикс «-ов» в конце типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ: он отвечает на вопрос «чей сын?», то есть Грицепалов — сын Грицепала.

Интересна география фамилии. Она почти не встречается в северных и центральных областях России, но довольно плотно локализована на юге — в Ростовской области, Краснодарском крае, на Ставрополье, а также на востоке Украины. Это говорит о том, что фамилия сформировалась в казачьей или близкой к ней среде, где были распространены украинские формы имени Григорий (Гриць) и прозвища, описывающие конкретное занятие. В отличие от фамилий на «-енко», которые преобладали у украинского крестьянства, форма на «-ов» указывает на то, что носители либо обрусели, либо попали в среду, где действовали великорусские модели фамилеобразования (например, на Дону).

Сравните с похожими фамилиями: Гриценко, Грицков, Грищук — все они от того же Гриця, но с разными суффиксами. А вот Грицепалов стоит особняком: «пал» — редкая, почти уникальная вторая часть. Это не «Грицестрел» и не «Грицежнец», а именно «пал», что сужает круг занятий предка до двух-трёх ремёсел. Поэтому, если вы носите эту фамилию, с высокой вероятностью ваш предок по мужской линии жил на юге России или Украины, носил имя Григорий в местной форме и промышлял делом, связанным с огнём: выжигал уголь, палил стерню или нёс сторожевую службу с ружьём.