Фамилия Грицепанова — женская форма мужской фамилии Грицепанов, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Грицепан. Основа здесь неочевидная, и её разбор сразу даёт несколько версий, из которых одна выглядит убедительнее остальных.

Самый вероятный путь — это народная переработка крестильного имени Григорий (от греческого «григорео» — бодрствую). В русских говорах имя Григорий давало десятки производных форм: Гриша, Гриц, Гринь, Грицко. Форма Грицепан могла сложиться из двух частей: «Гриц» (сокращение от Григорий) и «пан» — слово, которое в южнорусских и западнорусских землях (Украина, Белоруссия, юг Великороссии) означало господина, помещика или просто уважаемого человека. Таким образом, Грицепан — это «Гриц-пан», то есть пан Гриц, барин Григорий. Прозвище могло быть ироничным (небогатый крестьянин, которого в шутку величали «паном») или, наоборот, указывать на человека, который служил у пана и получил прозвище по имени хозяина.

Вторая версия, менее популярная, но имеющая право на существование, — связь с глаголом «грицепать» (диалектное, означающее хватать, цапать). В этом случае прозвище Грицепан мог получить хваткий, цепкий человек или тот, кто работал с руками (например, мастеровой). Однако эта гипотеза слабая, так как глагол редок, а форма «Грицепан» легко объясняется через антропонимическую модель «имя + социальный статус», хорошо известную в восточнославянской ономастике.

Суффикс -ов в основе фамилии указывает на принадлежность: Грицепанов — сын Грицепана. Фамилия типична для южнорусских областей (Курская, Воронежская, Ростовская губернии) и для Украины, где модель «имя + пан» встречается в фамилиях вроде Иванопан, Петропан. Написание «Грицепанова» (через «е», а не «и») закрепилось в письменности, но в устной речи возможны варианты с ударением на второй или третий слог.

Известных носителей фамилии, вошедших в энциклопедии или справочники, пока не зафиксировано. Это рядовая русская фамилия, возникшая в крестьянской или мещанской среде в XVII–XIX веках, когда прозвища переходили в наследственные фамилии. Её ценность — в сохранении живого народного словообразования, где соединились церковное имя и бытовой социальный термин.