Фамилия Грушинская — женская форма фамилии Грушинский. Её основа, скорее всего, восходит к имени Груша, которое было просторечным вариантом мужского имени Агриппа (от латинского «горестный») или женского Агриппина. В старину такие сокращения были обычным делом: длинные и непривычные для русского уха церковные имена превращались в короткие и удобные бытовые формы.

Менее правдоподобна версия, что в основе лежит название плодового дерева. Прямое прозвище «Груша» от дерева встречается реже, чем производное от имени, и в случае с Грушинскими доводы в пользу «растительной» гипотезы слабее: ономастические словари, например работы Б. Унбегауна, чаще фиксируют антропонимическое происхождение подобных фамилий.

Модель образования здесь — суффикс -ск-, характерный для польской, украинской и западнорусской традиции. Фамилии на -ский/-ская первоначально указывали на принадлежность к местности (например, выходец из села Грушино) или на дворянское происхождение, но со временем распространились и среди других сословий. Грушинские могли быть потомками помещиков, владевших деревней с таким названием, или крестьян, чьи предки носили имя Груша.

Особенность этой фамилии в том, что она встречается реже, чем однокоренные Грушин или Грушко, что подчёркивает её региональную или сословную специфику: -ский чаще давали тем, кто был приписан к определённому месту или имел статус выше среднего.