Фамилия Гуракова образована от мужского имени или прозвища Гурак, которое в свою очередь восходит к слову «гура». В русских говорах «гура» — это крик, шум, гам, а также суета или толпа. Соответственно, Гураком могли прозвать шумного, крикливого человека, заводилу или того, кто любил быть в центре внимания. В некоторых диалектах «гура» означала еще и «гурьба, ватага», так что прозвище могло закрепиться за человеком общительным или, наоборот, за тем, кто постоянно попадал в суматоху.

Модель образования типична для русских фамилий: к основе Гурак- добавился суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Гураков). Женская форма Гуракова возникла как естественное грамматическое изменение по роду. Ударение, скорее всего, падает на второй слог — ГурАкова, хотя в разговорной речи возможны варианты.

Есть и менее вероятная, но допустимая версия: связь с украинским или белорусским словом «гура» — холм, возвышенность. В таком случае прозвище Гурак мог получить человек, живший на холме или имевший отношение к такой местности. Однако эта гипотеза слабее, поскольку фамилии от топографических признаков чаще образуются с суффиксами -ский/-цкий (Гурский), а не -ов.

Фамилия Гуракова встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, а также в украинских и белорусских землях, что подтверждает её восточнославянские корни. Встречаемость невысока, что говорит о локальном происхождении — возможно, от конкретного прозвища в отдельной местности.

Поскольку фамилия недворянская и не встречается в родословных книгах, предки Гураковых, скорее всего, относились к крестьянскому или мещанскому сословию. Прозвище давалось по личным качествам, а не по роду занятий, поэтому искать ремесленную подоплеку не стоит.