Фамилия Гурсов образована по самой распространённой в русском языке модели — с помощью патронимического суффикса -ов. Это значит, что в её основе лежит личное имя или прозвище Гурс, а сама фамилия буквально означает «сын Гурса» или «принадлежащий Гурсу». Такие фамилии в XV–XVII веках закрепились сначала за крестьянами и посадскими людьми, а затем и за служилым сословием.

Сам корень Гурс- неоднозначен и допускает несколько объяснений. Самое прямое — сокращённая форма от канонического крестильного имени Гурий. В русской народной традиции полные имена часто усекали: Гурий превращался в Гуря, Гур, Гурка или Гурс. Подтверждение этому находим в словаре древнерусских имён С. Б. Веселовского, где упоминается имя Гурс как вариант Гурия. Гурий в переводе с древнееврейского означает «львёнок» или «молодой лев», так что далёкий предок носителей фамилии мог носить «львиное» имя.

Есть и вторая версия, менее вероятная, но имеющая право на существование. В южнорусских и украинских говорах словом «гурс» могли называть человека с грубой, резкой манерой речи — от диалектного «гурсить» (ворчать, брюзжать). В этом случае фамилия произошла бы не от имени, а от прозвища по характеру. Однако первая версия — от имени Гурий — выглядит убедительнее: она опирается на задокументированные формы имён и типичную для Руси практику сокращений.

Поскольку фамилия Гурсов не содержит дворянских суффиксов (-ский, -цкий) и не относится к княжеским родам, её носители в большинстве своём происходили из крестьян, мещан или однодворцев. В документах XVII–XVIII веков Гурсовы чаще всего встречаются в центральных и северных уездах России, особенно в Вологодской и Костромской губерниях — там, где имя Гурий было особенно популярно.

Фамилия редкая, но не уникальная. Её родственники по корню — Гурьев, Гуров, Гурков, Гуренков. Все они восходят к тому же имени Гурий, но с разными суффиксами. Гурсов стоит в этом ряду особняком благодаря нестандартному усечению основы: не Гур-ев, а Гурс-ов, что говорит о живой, разговорной форме имени, бытовавшей в конкретной местности.