Фамилия Инкаров происходит от мужского мусульманского имени Инкар, которое особенно распространено у казахов. В переводе с арабского языка это имя означает «сильное желание», «желаемый», «любимый». Такое имя часто давали первенцу в семье, где долго не могли завести ребенка, — оно выражало долгожданность и выстраданность появления наследника.

Словообразовательная модель фамилии типична для тюркских народов, испытавших влияние русской административной традиции. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Инкаров — буквально «сын Инкара» или «из рода Инкара». В казахской среде фамилии на -ов активно закреплялись в XIX–XX веках при записи в метрические книги и паспорта, поэтому Инкаров — это русифицированная форма родового имени, а не исконно славянская фамилия.

Само имя Инкар — не единственное в ряду однокоренных тюркских имён. Встречаются варианты Инкарбек, Инкарбай, где вторая часть уточняет социальный статус («бек» — господин, «бай» — богатый). Фамилия Инкаров, таким образом, стоит в одном ряду с Инкарбековым или Инкарбаевым, но отличается более лаконичной формой — без дополнительного титульного компонента.

Географически фамилия тяготеет к Казахстану и сопредельным регионам Средней Азии. В России она редка и встречается в основном среди потомков выходцев из казахских степей. Поскольку фамилия образована от личного имени, а не от прозвища или профессии, она не несёт информации о роде занятий предков — зато прямо указывает на обстоятельства рождения родоначальника: он был желанным и вымоленным ребёнком.