Фамилия Ицков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ицков послужило церковное имя Иван. Поэтому от него было образовано множество уменьшительных форм, одна из которых - Ицко - и легла в основу фамилии. Однако, скорее всего, имя Иван исторически восходит к каноническому мужскому личному имени Иоанн, которое в переводе с древнееврейского означает «милость Божья». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ицко, со временем получил фамилию Ицков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ицков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ицков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.