Основой фамилии Иванилова послужило имя Иванило. Иванило – производная форма имени Иван (каноническая форма – Иоанн), которое в переводе с древнееврейского языка означает «милость Божья». Скорее всего, основатель рода Иваниловых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Иванило, со временем получил фамилию Иванилова.