Имя Иванько является производной формой имени Иван (каноническая форма Иоанн), которое в переводе с древнееврейского означает «милость Божья». Скорее всего, основатель рода Иваньковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Иванько, со временем получил фамилию Иванькова.