Фамилия Иванькова происходит от имени Иванько — народной, разговорной формы канонического имени Иоанн. В переводе с древнееврейского оно означает «милость Божья», но в быту имя утратило возвышенный оттенок и стало одним из самых распространённых на Руси. Суффикс -к- в основе Иванько указывает на уменьшительно-ласкательную или, чаще, обиходную форму: так в крестьянской и посадской среде называли человека, не прибегая к полному церковному имени. Скорее всего, первый носитель фамилии принадлежал к простому сословию — имя Иванько редко встречалось в боярских или дворянских родословных.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Иваньк- добавили суффикс -ов, а затем — окончание -а, указывающее на женскую линию или принадлежность к роду. Мужской вариант — Иваньков — фиксируется в документах с XVI–XVII веков, когда фамилии на -ов активно закреплялись за крестьянами и служилыми людьми. Женская форма Иванькова исторически означала «дочь или жена Иванькова», а со временем стала самостоятельной фамилией, передающейся по наследству.

Примечательная деталь: несмотря на широкое распространение корня Иван, фамилия Иванькова встречается реже, чем Иванов или Иванин. Это связано с тем, что форма Иванько была характерна для северных и центральных областей России, особенно для новгородских и псковских земель, где уменьшительные имена с суффиксом -к- использовались активнее, чем в южных говорах. Таким образом, географическая привязка фамилии даёт ключ к возможному происхождению рода — из регионов с развитой вечевой традицией и плотной сетью сельских общин.

В ономастических трудах (например, в работах Б. Унбегауна) форма Иванько рассматривается как типичный пример «полуимени» — промежуточного звена между полным именем и прозвищем. Такие имена не фиксировались в святцах, но активно бытовали в живой речи, и именно из них возникло множество фамилий, которые сейчас кажутся «простыми», но хранят пласт народной культуры.