Фамилия Качалкова образована от прозвища Качалка. Оно, вероятнее всего, восходит к глаголу «качать» в значении «колебать, колыхать, шатать, трясти плавно взад и вперед». Вполне вероятно, что человек, который имел прозвище Качалка, занимался выкачиванием воды, жидкости или любил качать ребёнка на руках. Так и прозвище Качалка закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Качалкова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Качалка, со временем получил фамилию Качалкова.